เลือก Encoder ต้องดูที่อะไร?
Encoder (เอ็นโค้ดเดอร์) เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ในการเข้าถึงรหัสจากระยะทางจากการหมุนรอบตัวเองและแปลงเป็นรหัสในรูปของสัญญาณไฟฟ้าหลังจากนั้นจะนำรหัสนั้นมาแปลงกลับเพื่อหาค่าต่างๆ เช่น ระยะทางการหมุน, องศาการเคลื่อนที่, ความเร็วรอบ ได้ตามต้องการ การที่จะให้อุปกรณ์ใช้งานได้ดีหรือทำงานได้เต็มประสิทธิภาพนั้น สิ่งสำคัญที่ไม่ควรมองข้ามคือวิธีการเลือกซื้อ เพราะหากเราเลือกซื้ออุปกรณ์ได้เหมาะสมกับงานจะช่วยให้งานที่ออกมานั้นมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น
ดังนั้น เรามาดูวิธีการเลือกซื้อเอ็นโค้ดเดอร์กันเลยดีกว่าครับว่ารายละเอียดที่เราควรทราบในการเลือกซื้อมีอะไรบ้าง?
ความยาวสายสัญญาณของเอ็นโค้ดเดอร์: หากนำตัวเอ็นโค้ดเดอร์ไปใช้งานตรวจจับความเร็วที่มีสัญญาณความถี่สูงจะทำให้ระยะความยาวของสายสัญญาณนั้นสั้นลง เนื่องจากความต้านทานในสายสัญญาณมีค่าสูงมากที่ค่าความถี่สูง ทำให้เกิดการลดทอนสัญญาณที่มากขึ้นตามมาด้วย
ความเร็วสูงสุดของเอ็นโค้ดเดอร์: ต้องทราบค่าความเร็วสูงสุดของแกนเอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งจะขึ้นอยู่กับความยาวของสายเอ็นโค้ดเดอร์ด้วย ถ้าสายมีความยาวมากจะทำให้มีค่าตัวเก็บประจุเกิดขึ้น ซึ่งทำให้มีผลกระทบต่อสัญญาณ เราสามารถหาค่าความเร็วสูงสุดได้จากสมการดังต่อไปนี้
Resolution/Pulse rate:...
การจับ Color Mark ง่ายนิดเดียว
สวัสดีครับชาว EF SOCIETY ทุกท่าน กลับมาพบกันอีกครั้ง วันนี้ผมจะมาพูดถึงการตรวจจับมาร์คบนบรรจุภัณฑ์กันครับ ปัจจัย 4 ของมนุษย์ หนึ่งในนั้นคืออาหารครับ ซึ่งอาหารก็จะต้องมีบรรจุภัณฑ์เพื่อใช้ใส่อาหาร เพื่อความสะดวกในการเก็บรักษา หรือเพื่อความสะอาด บรรจุภัณฑ์ต่างๆ ก็จะมีสีสันแตกต่างกันไปแล้วแต่ยี่ห้อ เพื่อความสวยงามและเพื่อเป็นเอกลัษณ์ของสินค้าแต่ละยี่ห้อ
เมื่อบรรจุภัณฑ์มีสีสันหลากหลาย ความลำบากก็จะมาตกอยู่ที่กระบวนการบรรจุครับ เนื่องจากว่าในการแพ็คสินค้าแต่ละชิ้นนั้นจะต้องมีเซ็นเซอร์เพื่อมาตรวจจับว่าตำแหน่งไหนควรที่จะทำการแพ็ค เนื่องจากบรรจุภัณฑ์ก่อนที่จะมาเป็นซองนั้นจะเป็นฟิล์มที่มาในลักษณะม้วนๆ และอาจมีหลายสีครับ
จากรูปเป็นตัวอย่างฟิล์ม จะเห็นว่าตัวฟิล์มนั้นมีหลายสี ซึ่งสีของฟิล์มและมาร์คนั้นมีผลต่อการมองเห็นของเซ็นเซอร์ ตามตารางตัวอย่างนี้ครับ
จากตาราง ผมจะขอยกตัวอย่างให้เห็นภาพชัดขึ้นครับ...
วิธีเลือกซื้อ Proximity Sensor
Proximity Sensor เป็นเซ็นเซอร์ที่ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อการตรวจจับวัตถุ โดยปราศจากการสัมผัส ในปัจจุบันจะเห็นได้ว่าพร้อกซิมิตี้เซ็นเซอร์นั้นจะเป็นที่นิยมใช้งานกันอย่างแพร่หลายทดแทน Limit Switch เนื่องจากมี คุณสมบัติที่ทนทานและมีอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่า โดยพร้อกซิมิตี้เซ็นเซอร์ที่ใช้กันในปัจจุบันจะมีด้วยกัน 2 ประเภท คือ
Inductive Proximity Sensor เป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับโลหะด้วยหลักการสนามแม่เหล็กไฟฟ้า จะใช้ตรวจจับวัตถุที่เป็น "โลหะ" โดยเฉพาะ
Capacitive Proximity Sensor เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุด้วยหลักการประจุไฟฟ้า...
Rotary Filling Machine เครื่องบรรจุแบบหมุน
สวัสดีครับ ผู้อ่าน EF SOCIETY ทุกท่าน ในบทความนี้จะเป็นครั้งแรกที่เราจะเจาะเข้าไปดูกระบวนการผลิตเครื่องดื่มในขั้นตอนการบรรจุขวดกันครับ ซึ่งจะมีทั้งข้อมูลจากประสบการณ์ตรงและมุมมองที่ประยุกต์ขึ้นแบบเจาะลึกจริงๆ ครับ
เครื่องบรรจุแบบหมุน (Rotary Filling Machine)
คือเครื่องจักรสำหรับบรรจุของเหลวลงในขวดแบบอัตโนมัติ ซึ่งกลไกในการบรรจุของเหลวใส่ขวดก็มีได้หลายวิธีการ โดยการเคลื่อนที่ของกระบวนการแบบหมุนนั้นมีข้อดีหลายอย่าง อาทิเช่น ความเร็วในการผลิตสูงและใช้พื้นที่ติดตั้งเครื่องจักรน้อยลง
สำหรับบทความนี้ ผมขออนุญาตพุ่งเป้าไปที่จุดที่บรรจุน้ำลงขวดเพียงจุดเดียวนะครับ ลองมาดูกันเลยว่าตำแหน่งนั้นมีการทำงานกันแบบไหนและมีเทคโนโลยีหรออุปกรณ์เซ็นเซอร์สมัยใหม่แบบไหนใช้อยู่ในนั้นบ้าง มาดูกันเลยครับ!!!
เทคโนโลยีการบรรจุลงขวด
สำหรับขั้นตอนการบรรจุขวดมีเทคโนโลยีในการวัดปริมาณของเหลวเพื่อบรรจุลงในขวดหลากหลายรูปแบบ ผมขออนุญาตนำเสนอในรูปแบบที่นิยมและมีใช้ทั่วไปครับ
เซ็นเซอร์วัดระดับแบบก้านพร้อมลูกลอย วิธีนี้จะวัดปริมาณของเหลวที่บรรจุลงในขวดได้ค่อนข้างละเอียดเนื่องด้วยเซ็นเซอร์ตัวนี้บางรุ่นสามารถวัดค่าได้ถึงระดับไมครอนโดยเซ็นเซอร์ตัวนี้ใช้วัดระดับของของเหลวในถังพักก่อนจะบรรจุลงขวด
2. เซ็นเซอร์วัดน้ำหนัก (Load cell)...
Panel Meter กับการสื่อสารข้อมูล
Panel Meter (พาเนลมิเตอร์) หรือมิเตอร์ติดแผงหน้าปัด เป็นเครื่องมือวัดที่ติดตั้งอยู่ที่ตู้คอนโทรลหรือบนแผงควบคุมต่างๆ ทำหน้าที่ในการรับสัญญาณอินพุตจากภายนอกมาแสดงผลในรูปของตัวเลข Digital การใช้งาน Panel Meter สามารถนำไปใช้แสดงผลการนับจำนวน Digital Counter, ความเร็วรอบ RPM, วัดอัตราการไหล Flow, น้ำหนัก Weighing, ความดัน Pressure, ระดับ Level, แรงดันไฟฟ้า...
Programmable Encoder
สวัสดีครับ เพื่อนๆ พี่ๆ ชาว EF SOCIETY ทุกท่านครับ วันนี้เราจะมาพูดถึงปัญหาต่างๆ จากการใช้งาน Encorder (เอ็นโค้ดเดอร์) ซึ่งผลคาดว่าปัญหาส่วนใหญ่ที่เพื่อนๆ ชาววิศวกรน่าจะประสบอยู่ นั้นก็คือเอ็นโค้ดเดอร์เพียงตัวเดียว จะวัดค่า Pulse ได้เพียงค่าเดียวเท่านั้น (Fix PPR.) ซึ่งถ้าหากมีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว, ระยะทางที่ต้องการใช้ในการวัด, เปลี่ยนมอเตอร์หรือต้องการเปลี่ยน Line ใหม่...
ระบบวัด Efficiency ของกระบวนการผลิต
KPls เป็นคำที่เรามักได้ยินบ่อยๆ และเป็นเครื่องมือสำคัญที่จะวัดประสิทธิภาพของกระบวนการการผลิต เพื่อให้รู่ว่ามีส่วนไหนบ้างที่ต้องปรับปรุง ตัวอย่างแนวคิดการปรับปรุงประสิทธิภาพของกระบวนการการผลิต ได้แก่ Kaizen, 7 waste หรือ OEE (Overall Equipment Effectiveness) เป็นต้น แต่เหนือสิ่งอื่นใด ก่อนที่เราจะใช้แนวคิดเหล่านี้ได้เราต้องมีข้อมูลที่จะมาวิเคราะห์ก่อน
ขอแนะนำ "ชุดอุปกรณ์สำหรับเก็บข้อมูล และแสดงผล Efficiency ของกระบวนการการผลิต" โดย Red Lion...
โซลินอยด์วาล์ว 3/2 ทาง นำไปใช้งานอย่างไร
โซลินอยด์วาล์ว 3/2 ทาง เป็นที่นิยมใช้อย่างกว้างขวาง ในวงการอุตสาหกรรมและในงานทั่วไป โซลินอยด์วาล์ว 3/2 ทาง มีลักษณะการใช้งานที่พิเศษกว่า โซลินอยด์วาล์ว 2/2 คือ นอกจากจะใช้ในการเปิดและปิดแล้ว โซลินอยด์วาล์ว 3/2 ทาง ยังมีรูสำหรับระบาย (Exhaust) ของของไหลออกจากระบบอีกทางหนึ่งด้วย
โซลินอยด์วาล์วหรือวาล์วไฟฟ้า คือ อุปกรณ์ที่อาศัยหลักการทำงานของแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากการปล่อยกระแสไฟฟ้าเข้าสู่คอยล์เพื่อให้เกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งจะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและทำงานร่วมกับสปริงเป็นกลไกในการ เปิด-ปิด วาล์ว โดยไฟเลี้ยงที่จ่ายไฟเข้าไปที่...
ล้ำเทคโนโลยีส่งถ่ายไร้สาย Remote System
สวัสดีครับเพื่อนๆ ชาววิศวกรทุกท่าน วันนี้ผมมีเนื้อหาสาระดีๆ เกี่ยวกับวงการการผลิตรถยนต์มาฝากเพื่อนๆ กันครับ ทุกท่านรู้หรือไม่ว่าปัจจุบันเรามีเทคโนโลยีตัวหนึ่งซึ่งสามารถ รับ-ส่ง คลื่นสัญญาณทั้งแบบดิจิตอลหรือแบบอนาล็อกและพลังงานไฟฟ้า ด้วยการเชื่อมต่อโดยปราศจากการสัมผัส ซึ่งเทคโนโลยีนี้ เราเรียกว่า เทคโนโลยีการส่งถ่ายพลังงานและสัญญาณแบบไร้สาย (Wireless power supply & signal transmission) หรือเรียกสั้นๆ ว่าระบบส่งถ่ายไร้สาย (Remote system) โดยเรามาเริ่มรู้จักกับเทคโนโลยีนี้กันดีกว่าครับ
ระบบส่งถ่ายไร้สายเป็นระบบเชื่อมต่อแบบแรกที่ถูกออกแบบให้สามารถรับ-ส่งถ่ายพลังงานไฟฟ้าและคลื่นสัญญาณ ทั้งในแบบดิจิตอล,...
เทคโนโลยีใหม่จับขวดใสด้วย Coaxial Optic
ปัจจุบันบรรจุภัณฑ์แบบใสหรือโปร่งแสงแทบจะมีอยู่ในทุกอุตสาหกรรม เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับจับวัตถุแบบใสจึงมีขายอยู่มากมาย ฉบับนี้ เราจะมาว่ากันถึงเซ็นเซอร์ที่ถูกออกแบบด้วยเทคโนโลยีใหม่ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ใช้งานทั้งหลายหมดปัญหาปวดเศียรเวียนเกล้ารวมทั้งคลายความวิตกต่างๆ ที่มักจะเกิดขึ้นโดยไม่คาดคิดด้วยเทคโนโลยี Coaxial Optic
Coaxial Optic คืออะไร?
เทคโนโลยี Coaxial Optic คือการออกแบบที่ทำให้ช่องส่งสัญญาณแสงและช่องรับสัญญาณแสงเป็นช่องเดียวกันนั้นเอง บางครั้งเราเรียกเทคโนโลยีนี้ในอีกชื่อหนึ่งว่า autocollimination
ด้วยเทคโนโลยี Coaxial Optic ทำให้การทำงานมีความแม่นยำสูง สามารถตรวจจับวัตถุใส วัตถุที่มีความมันวาวแบบผิวโลหะได้โดยการส่งและการรับแสงในช่องเดียวกัน ช่วยป้องกันความผิดพลาดในการตรวจจับวัตถุผิวมันวาวได้เป็นอย่างดี
ประโยชน์ของ Coaxial Optic
สามารถทำงานในระยะการตรวจจับต่างๆ ได้เป็นอย่างดี...
คุณคิดอย่างไรก่อนซื้อวิชั่นเซ็นเซอร์
ปัจจุบัน องค์กรทุกแห่งต่างพยายามหาวิธีการที่จะเพิ่มผลผลิตให้ได้มากที่สุด โดยไม่ลดระดับคุณภาพของสินค้า ภายใต้งบประมาณจำกัด หนทางหนึ่งที่จะทำให้เป้าหมายนี้เป็นจริงได้ คือ การนำระบบวิชั่นเซ็นเซอร์ (vision sensor)มาใช้ในกระบวนการผลิต ซึ่งระบบ วิชั่นเซ็นเซอร์ไม่เพียงแต่จะช่วยบริหารจัดการการควบคุมคุณภาพสินค้าเท่านั้น แต่ยังช่วยลดต้นทุนในด้านค่าใช้จ่ายที่เกิดจากความผิดพลาดหรือการชำรุดเสียหาย เนื่องจากระบบ vision sensor จะช่วยตรวจสอบข้อผิดพลาดและจุดบกพร่องในตัวสินค้าและบรรจุภัณฑ์ก่อนที่สินค้าจะออกสู่ตลาด ทำให้ลดเศษซากและค่าใช้จ่ายในการแก้ไขการผลิต รวมทั้งค่าใช้จ่ายที่เกิดจากการกำจัดผลผลิตที่ชำรุดเสียหายได้อีกด้วย
การจะค้นพบระบบ vision sensor ที่เหมาะสมนั้น ไม่ใช่เรื่องง่ายนัก เนื่องจากปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์ทางด้าน วิชั่นเซ็นเซอร์ให้เลือกมากมาย...
คาปาซิทีฟ พร็อกซิมิตี้ (Capacitive Proximity)
คาปาซิทีฟ พร็อกซิมิตี้ (Capacitive Proximity) เป็นเซ็นเซอร์อีกชนิดหนึ่งที่พบเห็นในงานอุตสาหกรรมทั่วไป เช่น โรงงานอาหารสัตว์, โรงงานอิเล็กทรอนิกส์, โรงงานผลิตเครื่องดื่มหรือแม้กระทั่งโรงงานผลิตเครื่องสำอางค์ เป็นต้น ดังนั้นเรามาเรียนรู้ถึงอุปกรณ์ตรวจจับขนาดเล็กประเภทนี้กัน อุปกรณ์เซ็นเซอร์ชนิดนี้หากไม่สังเกตจะพบว่ามีลักษณะคล้าย Inductive Proximity จนแทบแยกไม่ออก การสังเกตเบื้องต้นว่าอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตัวนั้นเป็นประเภทไหน ซึ่งถ้าเป็น Inductive Proximity จะใช้ในการตรวจจับโลหะอย่างเดียว ตัวเซ็นเซอร์มักจะออกแบบให้เป็นโลหะผสม มีความมันวาว เพื่อป้องกันการกระแทกหรือเศษโลหะกระเด็นใส่ ส่วน...
ครบทุกเรื่องราวเกี่ยวกับ “BEER”
สวัสดีครับ พี่น้องและเพื่อนๆ ทุกท่านที่ติดตาม EF SOCIETY ครับ หัวข้อที่เราจะมาคุยกันในวันนี้ เชื่อได้เลยว่าเพื่อนๆ ชาววิศวกรหลายท่านคงอยากรู้แน่ๆ เพราะเนื้อหานี้จะว่าด้วยเรื่องของ "เบียร์" มาดูกันว่าเบียร์นั้นมีกี่ชนิด เบียร์นั้นทำกันอย่างไร และมี Application อะไรเจ๋งๆ และน่าสนใจบ้าง ไปติดตามกันได้เลยครับ
เบียร์จำแนกออกได้หลายชนิดตามลักษณะการหมัก คือ จำแนกตามชนิดของเชื้อยีสต์ที่ใช้ในการหมัก ซึ่งแบ่งออกเป็น 2 ประเภท คือ
...
Vision Sensor ลดค่าใช้จ่ายและเพิ่มคุณภาพสินค้า
ในการผลิตทางอุตสาหกรรม การตรวจสอบว่าชิ้นงานที่ได้จากการผลิตของเรามีความเสียหายหรือมีคุณภาพได้ตามความต้องการของลูกค้าหรือไม่นั้น ในบางครั้งสายการผลิตมีความรวดเร็วมาก ถ้าในการผลิตนั้นมีของเสียก็จะเกิดของเสียได้อย่างรวดเร็วและมากมาย สุดท้ายก็ต้องใช้วิธีสุ่มตรวจต้องใช้คนคัดแยกทำให้ต้องใช้กำลังคนเสียเวลาอย่างมาก ฉบับนี้เรามาดูกันว่าจะสามารถแก้ปัญหาเหล่านี้และลดค่าใช้จ่ายดังกล่าวได้อย่างไร
แล้วระบบ QC ด้วยคนมีประสิทธิภาพเพียงพอหรือไม่อย่างไร
การใช้คนก็ยังเป็นปัญหาอย่างหนึ่งในการตรวจสอบคุณภาพการผลิตในวงการการอุตสาหกรรม เนื่องจากคนเรานั้นในบางครั้งอาจจะมีความเบื่อหน่าย เหนื่อยล้าหรือขี้เกียจได้ ประสิทธิภาพการทำงานจะลดลงเมื่อมีการทำงานที่ซ้ำๆ และสายตามนุษย์ยังไม่สามารถที่จะให้ความน่าเชื่อถือได้ 100% บางงานชิ้นงานเล็ก ถึงแม้จะตรวจสอบด้วยคนหลายคนแล้วก็ตามก็ยังมีงานที่ไม่ได้ตามสเปคส่งถึงลูกค้า
มีวิธีแก้ปัญหานี้อย่างไร
จากปัญหาข้างต้นจึงต้องหาเทคโนโลยีระบบ Vision เข้ามาแก้ปัญหา เป็นระบบที่ใช้การประมวลผลภาพเข้ามาตัดสินใจว่าภาพที่ถ่ายมานั้น เป็นชิ้นงานที่ตรงตามความต้องการหรือไม่ โดยสามารถกำหนดฟังก์ชั่นให้สอดคล้องกับความต้องการได้
Vision Sensor มีหน้าตาและคุณลักษณะเป็นอย่างไร
Vision Sensor (วิชันเซ็นเซอร์)...
วัดความเร็วในงานอุตสาหกรรมเรื่องง่ายๆ แต่แม่นยำ
สวัสดีชาว EF SOCIETY ทุกท่าน หลายท่านคงเจอปัญหาในการวัดความเร็ว ไม่ว่าจะเป็นการเลือกอุปกรณ์, ค่าที่วัดได้ไม่ตรง, เปลี่ยนชนิดของ Sensor แล้วก็ยังไม่สามารถแก้ปัญหาได้ และท่านทราบหรือไม่ว่าอุปกรณ์วัดที่ท่านใช้อยู่ในปัจจุบันมีความแม่นยำเพียงพอหรือไม่ ทำให้การผลิตมีประสิทธิภาพแค่ไหน วันนี้เรามาดูหลักการวัดความเร็วและการออกแบบที่ทำให้การวัดนั้นมีความแม่นยำมากขึ้น
ความเร็วคืออะไร?
ความเร็วในการผลิต เช่น การการผลิตสินค้าได้ 1 ชิ้น ในเวลา 1 นาที เป็นการผลิตให้ทันต่อความต้องการของลูกค้า นั่นแสดงว่าความเร็วเป็นตัวบ่งบอกความสามารถในการผลิตนั่นเอง แต่ในทางการวัดความเร็วในทางอุตสาหกรรมหรือกระบวนการผลิตนี้อาจมีการวัดหลายๆ ภาคส่วน...
ลดขั้นตอนการผลิตขวดพลาสติกด้วยเทคโนโลยี
ขั้นตอนในการบรรจุของเหลวลงขวด มักจะเริ่มจากการกระบวนการเป่าขวด ด้วยเครื่องเป่าขวด หลังจากนั้นจึงจะทำการบรรจุของเหลวด้วยเครื่องบรรจุอีกครั้งนึง
Packaging อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์
อุตสาหกรรมการบรรจุภัณฑ์ ซึ่งเป็นสินค้าอุปโภค
บริโภค ซึ่งเราพบเจอกันอยู่ทุกวัน แต่กว่าจะมาเป็นสินค้าแต่ละชิ้นนั้นจะมีการบรรจุอย่างไร ลองไปดูกันครับ
PlungerProx ตัวจริงเรื่องงานกระแทก
สำหรับการใช้งานที่เซ็นเซอร์มีการสัมผัสกับชิ้นงานโดยตรง ออกแบบมาเพื่อใช้ในงานหนัก ช่วยให้สามารถใช้งานกับเครื่องจักร งานตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงาน
Stamping Machine : การ set-up
กระบวนการเซ็ตเครื่องจักรในการปั๊มชิ้นส่วนโลหะนั้นเป็นงานที่อาจจะทำผู้เซ็ตเครื่องจักรเกิดความรู้สึกกังวลเนื่องจากว่าจะต้องใช้ทักษะและความเชี่ยวชาญในการเซ็ต
Sensor For Decoll Machine
การเก็บรักษาหรือขนย้ายวัสดุที่เป็นแผ่นจะต้องม้วนให้ กลมเพื่อความสะดวก เมื่อนำมาใช้ก็ต้องทำการคายออกจากม้วน DECOIL MACHINE คือเครื่องจักรที่มีหน้าที่ในการคายวัสดุ ที่เป็นแผ่นออกจากม้วนเพื่อออกไปเข้าขบวนการผลิตต่อไป เช่น คายแผ่นเหล็กเพื่อไปเข้าเครื่องปั๊มขึ้นรูป, คายแผ่นกระดาษ เพื่อไปตัด, คายแผ่นพลาสติกเพื่อไปพิมพ์ลาย, ผืนผ้าทอต่างๆ ซึ่งการคายแผ่นออกจะมีทั้งแบบที่ปล่อยฟรีอิสระ และแบบที่ ต้องมีการควบคุมความเร็วโดยใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ
เหตุผลที่ต้องมีการควบคุมความเร็วการหมุนคายออกเพราะว่าโดยธรรมชาติ ของม้วนต่างๆ เมื่อเราต้องการควบคุมความเร็วในการคายออกให้คงที่ ความเร็วในการ หมุนคายของม้วนจะเพิ่มขึ้นเพื่อให้สัมพันธ์กับขนาดของม้วนที่ค่อยๆเล็กลง ฉะนั้นเราจึง ต้องเอาข้อมูลที่ได้จากเซ็นเซอร์ต่างๆที่เราเลือกใช้มาควบคุม มอเตอร์หรือเบรคในการหมุน
1. PHOTOSENSOR...